Стапель представляет собой узкую длинную железобетонную площадку, расположенную перпендикулярно (продольный и горизонтальный) или параллельно (поперечный) урезу воды. За счет уклона 2-5 ° к горизонту продольный и поперечный стапели обеспечивают гравитационный спуск судна в воду на заведенных под корпус последнего спусковых салазках по смазанным специальным жиром спусковым дорожкам.

С продольного стапеля судно входит в воду обычно кормой, с поперечного - бортом, "прыжком". С горизонтального стапеля судно при помощи троса и лебедок накатывают на подведенный к стапелю плавучий док, док с судном отводят от стапеля и протапливают, судно всплывает.

Слип - это несколько горизонтальных площадок, связанных с одной наклонной, уходящей в воду, и оборудованных рельсовыми путями. На заведенных под корпус тележках судно при помощи тросов и лебедок переводят на наклонную площадку и, потравливая трос, производят спуск в воду. Плавучий док и слип используют и для подъема судов из воды в целях очистки и ремонта подводной части корпуса.

Плавучий док - несколько последовательно соединенных длинной стороной прямоугольных понтонов, по краям коротких сторон которых почти по всей длине дока установлены две прямоугольные башни. На палубе понтонов (стапель палубе) устанавливают киль блоки и клетки или направляющие дорожки (в зависимости от назначения дока).

При затопленных отсеках понтонов сооружение притапливается, при осушенных - всплывает. Сухой док представляет собой бетонированный котлован, расположенный ниже уровня акватории и отделенный от нее специальным затвором. Затвор открывают и всплывшее судно выводят из дока. Эллинг - производственное помещение, оборудованное стапельными местами для строительства или ремонта небольших судов.